原因很简单：避免走光。史前时代，我们的服饰特色是上衣下裳。裳就是裙子，无论男女都穿裙子，而裙子里面则不穿内裤。《西游记》里孙悟空老师在观世音面前不敢翻筋斗云，就是因为他的虎皮裙下面完全真空，翻跟斗时对菩萨不敬。

　　商周时代，古人学会了用袍子做内衣(后来袍子变成外衣)。上衣下裳里面多了一层袍子，走光的风险小了一些。春秋战国，裤子终于普及。可是当时的裤子没有裤裆，甚至连裤腰都没有，一左一右套在两条腿上，要害地方仍然保持真空。

　　唐朝时期我国文化和外部交流非常频繁，从外面引进回来最开始的凳子，被称作胡床，这时候中国人才脱离了地面，后来逐渐演变成现在的凳子。宋朝的时候就有了八仙桌和太师椅，坐在上面非常舒服，再也不用跪着了。

　　在没有凳子的时候，跪着是一种礼仪，并没有现在卑躬屈膝的意思，跪在帝王面前代表着是处于平等的地位，毕竟皇帝也跟着跪着呢，但是有了凳子之后就不一样了，皇帝坐得高高在上，跪着的人就没有了地位。