传说中第一个跳草裙舞的是舞神拉卡。她跳起草裙舞招待她的火神姐姐佩莱。佩莱非常喜欢这个舞蹈，就用火焰点亮了整个天空。自此，草裙舞就成为向神表达敬意的宗教舞蹈。纳撒尼尔·埃默森把草裙舞称为“打开心灵之门”。

　　尽管草裙舞是一种全身运动的舞蹈；但只有手部动作才真正表达舞蹈的含义。据说在舞蹈中表现战争场面会使一场未来的战争得以平息。很多舞蹈都表达着人们盼望丰收的愿望。

　　在夏威夷，无论男女都跳草裙舞。跳舞时，男性只缠着一条腰带，女性则不着上装。不用说，第一批到达夏威夷的传教士们，被这种过分暴露的服装吓坏了，颇为性感的舞蹈动作也令他们反感，因此草裙舞被立刻禁止了。然而草裙舞被秘密地保留下1874年卡拉考阿国王开始执政，他恢复了这种传统舞蹈，但要求女性不得裸露上身并穿上长裙。可以想到，旅游业又再一次改变了草裙舞的面貌。

　　卡希科(Kahiko)舞这种古老的草裙舞一直是纯宗教性的，但现在它已经变成用尤克里里琴伴奏的娱乐性草裙舞。大多数人都把这种舞蹈与夏威夷联系起来。奥瓦纳草裙舞，或称现代草裙舞，成为岛上的保留节目。

　　最近，人们对夏威夷的历史渊源越来越感兴趣，因而卡希科草裙舞又复活了。岛上有很多学校教授这种古老的草裙舞。草裙舞教师受到极大的尊敬，草裙舞学校之间的竞争也相当激烈。每年4月，在大岛希洛为纪念卡拉考阿国王而举办的梅里女王节吸引着夏威夷州最好的舞蹈家。草裙舞奥林匹亚盛会的门票提前几个月就被一抢而光。