Sofia（苏菲亚/索菲亚）10岁，苏菲亚本来是一位平凡的小女孩，直至她的妈妈米兰达嫁给国王成为皇后，苏菲亚便来到了皇宫，成为了皇室里的小公主。

　　她颈上戴着由国王所赠送的护身符，名为Amulet of Avalor（艾薇拉护身符）。这个护身符让苏菲亚可以与动物沟通，更可以向迪士尼其他的公主们求救。

　　可爱的小公主苏菲亚，虽然有点笨拙，但却拥有一颗纯真善良的心。平民出身的她还保持着无忧无虑的个性。不过，她出众的头脑及善良可爱的个性却引来继姐安柏的嫉妒。但是最后安柏改邪归正，和苏菲亚的关系越来越好。在第二季的10集”sofia the second“里苏菲亚因太想去参加乡村舞会，但国王说她要留在城堡里招待乔伊小姐，而使用了赛克的魔咒--复制魔法。苏菲亚因为咒语使用不正确，变出的另一个自己惹出了许多的麻烦，最后坏的自己被赛克变了回去。

　　Amber（安柏/安布尔）

　　13岁，安柏公主是苏菲亚的继姐，当苏菲亚加入皇室后，安柏对苏菲亚很是充满敌意，但最后安柏被苏菲亚感动，从此与sofia成为了好友。

　　安柏虽然已经不在对苏菲亚充满敌意，但是有时也会很任性。但十分关爱妹妹的她还是和苏菲亚是很好的朋友。安柏有一个弟弟詹姆斯，他们是一对孪生弟弟（安柏比詹姆斯早出生七分钟），但她与詹姆斯的性格差不多完全相反。

　　安柏多才多艺，比如竖琴，绘画，歌唱等才艺，她很喜欢华丽的服装，皇冠和各种首饰，还喜欢草莓蛋糕。

　　安柏的性格有些爱慕虚荣，还具有喜欢被捧在手掌心的特点。尽管她已经认同苏菲亚是她的妹妹，也常常照顾她。但是有时也会对苏菲亚有些嫉妒心，比如她在第一季的十九集：”Princess Butterfly（蝴蝶公主）“中，为了得到服装比赛的冠军而用魔法作弊；第二季的第八集”When You Wish Upon a Well“中，她为了让父亲更加注意自己，不小心让苏菲亚变成一只猫咪。但是每次故事的结尾安柏皆会对自己的错误表示后悔，并且更加

　　首先我们要看过小公主苏菲亚这个动画片，然后我们会在这个动画片里的某一集看到苏菲亚是一个上六年级的小公主，已经临近毕业，按照我们正常人上学的话，六年级应该已经13岁了，但前提是苏菲亚没有留级，并且跳级的情况下才会是13岁，而动画片中并没有表示苏菲亚跳级或越留级，所以应该是13岁。

　　公主苏菲亚在小公主苏菲亚里面是12岁。