常服又叫便服、燕居服，也就是所有非正式场合穿的衣服，形式繁复多样，颜色与纹样绚丽多彩，它们因为没有具体规定，所以非常随意，没有什么具体的名字，就像我们看的电视剧中绝大多数的服装（除了朝服）都是常服......

谢邀！清朝，从皇太极称帝以来，皇帝的女儿仿制明制称作公主......